C’était la première fois que les Israélites levaient le camp conformément à l’ordre du Seigneur transmis par Moïse.

L’unité d’armée groupée autour de l’étendard de Juda fut la première à se mettre en route. Les troupes de la tribu de Juda étaient commandées par Nachon, fils d’Amminadab;

celles de la tribu d’Issakar par Netanéel, fils de Souar;

et celles de la tribu de Zabulon par Éliab, fils de Hélon.

L’unité d’armée groupée autour de l’étendard de Ruben se mit en route après eux. Les troupes de la tribu de Ruben étaient commandées par Élissour, fils de Chedéour;

celles de la tribu de Siméon par Cheloumiel, fils de Sourichaddaï;

et celles de la tribu de Gad par Éliassaf, fils de Déouel.

Les lévites descendant de Quéhath, qui portaient les objets sacrés, partirent ensuite. Les autres lévites devaient dresser la demeure en attendant l’arrivée des Quéhatites.