L’unité d’armée groupée autour de l’étendard de Ruben se mit en route après eux. Les troupes de la tribu de Ruben étaient commandées par Élissour, fils de Chedéour;

celles de la tribu de Siméon par Cheloumiel, fils de Sourichaddaï;

et celles de la tribu de Gad par Éliassaf, fils de Déouel.

Les lévites descendant de Quéhath, qui portaient les objets sacrés, partirent ensuite. Les autres lévites devaient dresser la demeure en attendant l’arrivée des Quéhatites.

celles de la tribu de Manassé par Gamliel, fils de Pedassour;

et celles de la tribu de Benjamin par Abidan, fils de Guidoni.

Enfin l’unité d’armée groupée autour de l’étendard de Dan, qui constituait l’arrière-garde, se mit en route. Les troupes de la tribu de Dan étaient commandées par Ahiézer, fils d’Ammichaddaï;

celles de la tribu d’Asser par Paguiel, fils d’Okran;