C’est dans cet ordre que les troupes israélites se mirent en route.

Moïse dit à Hobab, fils de son beau-père madianite Réouel: «Nous partons pour le pays que le Seigneur a promis de nous donner. Viens avec nous, nous te ferons participer aux bienfaits que le Seigneur veut accorder à Israël.» –

«Non! répondit Hobab. Je préfère retourner dans mon pays et ma famille.» –

«Je t’en prie, reprit Moïse, ne nous abandonne pas. Tu connais les endroits du désert où nous pourrons installer notre camp; tu seras notre guide.

Les Israélites quittèrent la montagne du Seigneur pour une marche de trois jours. Le coffre de l’alliance du Seigneur les précédait pour leur trouver un endroit où ils pourraient s’installer commodément.

De jour, la fumée du Seigneur planait au-dessus d’eux, lorsqu’ils levaient le camp.

Au moment du départ du coffre sacré, Moïse s’écriait: «Dresse-toi, Seigneur, afin que tes ennemis soient dispersés et que tes adversaires s’enfuient devant toi!»

Et lorsque l’on déposait le coffre, Moïse s’écriait: «Seigneur, reviens prendre place au milieu des familles innombrables d’Israël!»